اولین تجربه بشر در ساخت دستگاه فروش اتوماتیک متعلق به Hero of Alexandria مهندس و ریاضیدان قرن اول میلادی می‌باشد. دستگاه او سکه را می پذیرفت و سپس آب مقدس توزیع می کرد. وقتی‌ سکه گذاشته می شد، بر روی کفه‌ای که متصل به یک اهرم بود می‌‌افتاد و به سبب آن اهرم دریچه‌ای را باز می کرد که اجازه می داد مقداری آب به بیرون جریان پیدا کند. کفه بر اثر وزن سکه تا افتادن سکه  به سرازیر شدن ادامه می‌‌داد تا وقتی‌ سکه می‌‌افتاد، یک وزنه تعادلی اهرم را با یک ضربه به سمت بالا می‌‌فرستاد و دریچه بسته می‌‌شد.

دستگاه های فروش اتوماتیک به طور خلاصه مقاطع تاریخی زیر را پشت سر گذاشته است:

در ایران نیز استفاده از اینگونه دستگاهها پیش از پیروزی انقلاب اسلامی در سال 1357 متداول شده بود که با توجه به خدمات فنی و پشتیبانی مورد نیاز و مشکلات ناشی از وقوع جنگ تحمیلی پس از مدتی دستگاههای موجود به انبارهای متروکه منتقل گردید.اما در طی 10سال گذشته با حضور شرکت های عرضه کننده خدمات پس از فروش دستگاه های فروش اتوماتیک در ایران تهیه و بهره برداری از این دستگاه ها راحت تر و این روزها نیز با توجه به قرار گرفتن این دستگاه ها در اکثر اماکن تفریحی ، تجاری ، ادارات و شرکت ها استفاده از این دستگاه ها بسیار رایج گردیده است.